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三相步进电机
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产品名称:57BYGH三相系列

产品系列:三相步进电机

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产品名称PDF资料

  • 概述

  • 步进电机选型指南

    何为步进电机

    步进电机是一种专门用于位置和速度精确控制的特种电机。步进电机的最大特点是其“数字性”,对于控制器发过来的每一个脉冲信号,步进电机在其驱动器的推动下运转一个固定角度(简称一步),如下图所示。如接收到一串脉冲步进电机将连续运转一段相应距离。同时可通过控制脉冲频率,直接对电机转速进行控制。由于步进电机工作原理易学易用,成本低(相对于伺服)、电机和驱动器不易损坏,非常适合于微电脑和单片机控制,因此近年来在各行各业的控制设备中获得了越来越广泛的应用。

     

    步进电机的种类和特点

      步进电机在构造上有三种主要类型:反应式(Variable Reluctance,VR)、永磁式(Permanent Magnet,PM)和混合式(Hybrid Stepping,HS)。

      * 反应式
      定子上有绕组、转子由软磁材料组成。结构简单、成本低、步距角小,可达1.2°、但动态性能差、效率低、发热大,可靠性难保证。

      * 永磁式
      永磁式步进电机的转子用永磁材料制成,转子的极数与定子的极数相同。其特点是动态性能好、输出力矩大,但这种电机精度差,步矩角大(一般为7.5°或15°)。

      * 混合式
      混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点,其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料,转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。其特点是输出力矩大、动态性能好,步距角小,但结构复杂、成本相对较高。

      按定子上绕组来分,共有二相、三相和五相等系列。最受欢迎的是两相混合式步进电机,约占97%以上的市场份额,其原因是性价比高,配上细分驱动器后效果良好。该种电机的基本步距角为1.8°/步,配上半步驱动器后,步距角减少为0.9°,配上细分驱动器后其步距角可细分达256倍 (0.007°/微步)。由于摩擦力和制造精度等原因,实际控制精度略低。同一步进电机可配不同细分的驱动器以改变精度和效果。

     

    雷赛步进电机系列

      雷赛两相、三相混合式步进电机,采用优质冷轧钢片和耐高温永磁体制造,产品规格涵盖35-130范围。具有温升低、可靠性高的特点,由于其具有良好的内部阻尼特性,因而运行平稳,无明显震荡区。可满足不同行业、不同环境下的使用需求。
    雷赛采用专利技术研发的三相步进电机驱动系统,更好地解决了传统步进电机低速爬行、有共振区、噪音大、高速扭矩小、起动频率低和驱动器可靠性差等缺点,具有交流伺服电机的某些运行特性,其运行效果可与进口产品相媲美。

     

    两相步进电机命名规则

    <>

    上例表示机座号为57mm,两相混合式,步距角为1.8度,扭矩0.9Nm,设计序号01,单边出轴的电机。

     

    三相步进电机命名规则

    <>

    上例表示机座号为57mm,三相混合式,步距角为1.8度,扭矩0.9Nm,设计序号01,单边出轴的电机。

     

    两相步进电机选型列表

    相数

    外型

    型号

    静扭矩(NM)

    步距角(º)

    引线数

    相电流

    电阻(Ω)

    电感(mH)

    长度L(mm)

    转子惯量(g.cm²)

    重量(kg)

    适配驱动器

    串联

    并联

    二相

    35

    35HS01

    0.07

    1.8

    4

    0.4

    35

    8.0

    28

    12

    0.17

    M415B/DM320/M325

    39

    39HS02

    0.065

    1.8

    4

    0.6

    15

    16

    34

    20

    0.18

    M415B/DM320/M325

    42

    42HS02

    0.22

    1.8

    4

    0.4

    12.5

    21

    40

    57

    0.24

    DM320/DM422C/DM432C/
    DM556/DM856/M542V2.O/
    ND556/ M415B/M325

    42HS03

    0.34

    1.8

    8

    0.7

    1.4

    4.6

    4.0

    48

    82

    0.34

    57

    57HS06

    0.6

    1.8

    8

    1.4

    2.8

    1.35

    1.8

    55

    145

    0.6

    DM422C/DM432C/DM556/
    DM856/M752/M542/
    M860/M880A/MA550/
    MA860/H850/ND556/
    ND882/M415B/M325

    57HS09

    0.9

    1.8

    8

    2.1

    4.2

    0.8

    1.2

    54

    260

    0.6

    57HS13

    1.3

    1.8

    8

    2.0

    4.0

    1.0

    2.1

    76

    460

    1.0

    57HS22

    2.2

    1.8

    8

    2.8

    5.6

    0.67

    1.8

    76

    480

    1.1

    86

    86HS35

    3.0

    1.8

    8

    2.0

    4.0

    1.4

    3.9

    65

    800

    2.0

    DM556/DM856/M752/
    M860/M880A/MA550/
    MA860/H850/MA860H/
    ND882/ND1182/ND2282/
    M535/MD2278

    86HS38

    3.8

    1.8

    8

    3.0

    6.0

    0.6

    2.7

    71

    1200

    2.6

    86HS45

    4.5

    1.8

    8

    3.0

    5.9

    0.8

    3.5

    79.5

    1400

    2.3

    86HS85

    8.5

    1.8

    8

    3.5

    7.0

    0.95

    5.2

    118

    2800

    3.8

    110

    110HS12

    12

    1.8

    4

    5.0

    0.95

    15

    99

    5500

    5.0

    MA860H/ND1182/ND2282/MD2278

    110HS20

    20

    1.8

    4

    6.5

    1.15

    18.9

    150

    11000

    8.4

    MA860H/ND1182/ND2282/MD2278

    130

    130HS27

    27

    1.8

    4

    6.0

    0.65

    13.8

    227

    35000

    13

    ND2282/MD2278

    130HS45

    45

    1.8

    4

    7.0

    0.9

    9.5

    283

    48400

    19

    ND2282/MD2278

     

    三相步进电机选型列表

    相数

    外型

    型号

    静扭矩(NM)

    步距角(º)

    引线数

    相电流

    电阻(Ω)

    电感(mH)

    长度L(mm)

    转子惯量(g.cm²)

    重量(kg)

    适配驱动器

    串联

    并联

    三相

    57

    573S05

    0.6

    1.2

    6

    5.2

    1.3

    1.7

    50

    110

    0.6

    3DM683/3ND583/3ND883

    573S09

    0.9

    1.2

    6

    3.5

    0.7

    1.7

    56

    300

    1.0

    3DM683/3ND583/3ND883

    573S15

    1.5

    1.2

    6

    5.8

    0.7

    1.35

    76

    480

    1.0

    3DM683/3ND583/3ND883

    86

    863S22

    2.26

    1.2

    6

    5.0

    0.96

    2.4

    71

    1100

    1.7

    3DM683/3ND583/3ND883/
    3ND1183/3ND2283

    863S42

    4.26

    1.2

    6

    5.0

    1.2

    4.2

    103

    2320

    2.85

    863S68H

    6.78

    1.2

    6

    2.3

    7.6

    33

    135

    3300

    4.0

     

    怎样选择步进电机和驱动器

    • 判断需多大力矩: 静扭矩是选择步进电机的主要参数之一。负载大时,需采用大力矩电机。力矩指标大时,电机外形也大。

    • 判断电机运转速度: 转速要求高时,应选相电流较大、电感较小的电机,以增加功率输入。且在选择驱动器时采用较高供电电压。

    • 选择电机的安装规格: 如57,86,110等,主要与力矩要求有关。 • 确定定位精度和振动方面的要求情况:判断是否需细分,需多少细分。

    • 根据电机的电流、细分和供电电压选择驱动器。

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